emacs でリアルタイムに構文チェックする方法です．flymakeを使います．仕組みとしては コーディング中に C-x C-s を押すと，バックグラウンドで make が走る make がエラーを出した場合は，該当するコードをハイライト表示する だけです．恐ろしく便利です…