ルーターの設定，シリアルコンソール，arduinoのような自作デバイスで使うUSB-シリアル変換器は，udev を使うと デバイスファイル名 パーミッション 所有者 を自動設定できます．うまく設定すると rootアカウントや sudo を使わずに シリアルポートが使える…