3DCGなどで良く使う数式をまとめてみました． ベクトルaとベクトルbの外積 ベクトルaとベクトルbの内積 点と平面の距離 点と平面 との距離は (は平面の法線ベクトル) 点と直線の距離(垂線の長さ) 点と直線 の距離は (は直線の方向ベクトル) ２点とを通る直線…