macから同じLANにつながっているLinuxマシン（ubuntuとかラズパイ）のIPアドレスを調べる方法です
dscacheutil コマンド
Linux側に avahi (mDNS)がインストールされていれば，"Linuxマシンのホスト名.local "でIPアドレスが引けます
面倒ならpingコマンドなどで
$ ping ホスト名.local
ちゃんと調べるなら dscacheutil コマンドで
$ dscacheutil -q host -a name ホスト名.local
arpを見る
LinuxマシンのMACアドレスが判る場合は arpのテーブルを見る方法もあります
$ arp -a
MACアドレスが分からない場合でも，以下のページを使うと，製品名とかメーカー名でMACアドレスの先頭２バイトぐらいは類推することができます．
これはグローバルIPアドレス同様にMACアドレスも割り当て範囲が管理されているからです．
ラズパイの場合はRaspberry Pi財団が保有しているMACアドレスが割り当てられていて，先頭の２バイトが
- b8:27
- dc:a6
- e4:5f
のどれかになります(2023年2月現在）
