http://kerneltrap.org/node/3440/ より
要約すると，
- 2.4系に比べて，2.6系カーネルはリアルタイム性が劣る．レイテンシは最悪 50msecになることもある．
- Voluntary Kernel Preemption を有効にすると，2.4系よりもリアルタイム性が良くなる．レイテンシは1msec程度になる．
- 使い方も簡単．
- CONFIG_VOLUNTARY_PREEMPT と CONFIG_PREEMPT を有効にしてカーネルをビルド
- /proc 以下のファイル経由で，動的に機能をon/offする．
$ echo 1 > /proc/sys/kernel/voluntary_preemption $ echo 1 > /proc/sys/kernel/kernel_preemption
-
- 設定値とその効果は以下の通り．
| kernel_preemption | voluntary_preemption | |
|---|---|---|
| 0 | 0 | stock 2.6 kernel |
| 0 | 1 | voluntary kernel preemption |
| 1 | 0 | preempt kernel |
| 1 | 1 | preemptible kernel enhanced with additional lock-breaks |
