ImageMagick で画像を結合する.

サイズなどを気にせず単純に結合するだけなら convert で十分.

$ convert -append  上画像 下画像  出力画像
$ convert +append  左画像  右画像 出力画像

サイズの異なる画像を結合する場合は montage を使うと良さげ.

$ montage -tile 2x1 -geometry 640x480  左画像  右画像  出力画像