サイズなどを気にせず単純に結合するだけなら convert で十分.
$ convert -append 上画像 下画像 出力画像 $ convert +append 左画像 右画像 出力画像
サイズの異なる画像を結合する場合は montage を使うと良さげ.
$ montage -tile 2x1 -geometry 640x480 左画像 右画像 出力画像
サイズなどを気にせず単純に結合するだけなら convert で十分.
$ convert -append 上画像 下画像 出力画像 $ convert +append 左画像 右画像 出力画像
サイズの異なる画像を結合する場合は montage を使うと良さげ.
$ montage -tile 2x1 -geometry 640x480 左画像 右画像 出力画像