詳細な情報が必要な場合は,"--json"をつけるとJSON形式で情報が出力できます.インストール日時だとか,パッケージに含まれるファイル名が必要な場合はJSON形式を使う方が良いでしょう.
$ tlmgr info --only-installed --json
JSON形式なので jq コマンドでパースできます
例えばパッケージ名の一覧を取得したい場合は,全要素から,nameの値を抽出すればいいので
- 全要素 →'.[]'
- nameの値 → '.name'
を組み合わせて '.[].name' をjqに指定します
$ tlmgr info --only-installed --json | jq '.[].name'